record-test-v7

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包含各种特征，如动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引。数据集结构详细记录了元数据，包括代码库版本、机器人类型、总剧集、帧数、任务和文件大小。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-v7
• 发布者: hanael-ngadi
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 771
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称:
  • base_to_arm.pos
  • arm_to_elbow.pos
  • elbow_to_forearm.pos
  • forearm_to_hand.pos
  • hand_to_shoulder.pos
  • shoulder_to_wrist.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: 与动作特征相同

观测图像

前视图像 (observation.images.front)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

左视图像 (observation.images.left)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息: 与前视图像相同

顶视图像 (observation.images.top)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息: 与前视图像相同

元数据

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

技术细节

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ned2

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]