eval_red_test01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_test01
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称:
    • left_shoulder_pan.pos
    • left_shoulder_lift.pos
    • left_elbow_flex.pos
    • left_wrist_flex.pos
    • left_wrist_roll.pos
    • left_gripper.pos
    • right_shoulder_pan.pos
    • right_shoulder_lift.pos
    • right_elbow_flex.pos
    • right_wrist_flex.pos
    • right_wrist_roll.pos
    • right_gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: (与动作特征相同)

• 观测图像

  • left_top
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 维度名称: [height, width, channels]
  • left_left
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 维度名称: [height, width, channels]
  • right_right
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 维度名称: [height, width, channels]

• 元数据

  • 时间戳
    • 数据类型: float32
    • 形状: [1]
  • 帧索引
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
  • 回合索引
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
  • 索引
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
  • 任务索引
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供