omx_f_go

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是omx_f机器人类型。数据集包含5个episodes、3001帧、1个任务和5个视频。数据结构详细，包括时间戳、帧索引、episode索引等特征，以及观察（如相机图像和机器人状态）和动作数据。图像分辨率为480x640，3通道，视频编码为libx264。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。