insert_wire_tip_1

Name: insert_wire_tip_1
Creator: eliasab16
Published: 2025-08-15 14:05:32
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Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

eliasab16

创建时间：

2025-08-15

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-18 更新00

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这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含10个训练片段，总计7919帧数据和30个视频。数据集使用so101_follower机器人平台，采集了6自由度机械臂的关节位置动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）以及来自顶部、底部和侧面三个相机的图像观测数据（分辨率800×600，30fps）。数据以parquet格式存储，主要用于机器人控制和模仿学习任务。

Hugging Face2025-08-19 更新10

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这是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门用于so101_follower型机器人。数据集包含10个训练 episodes，总计7255帧数据和30个视频。数据特征包括6维动作控制（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和对应的6维状态观测，同时提供底部、侧面和顶部三个角度的摄像头视频观测（分辨率600x800，30帧/秒）。所有数据以parquet格式存储，适用于

Hugging Face2025-08-24 更新10

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-16 更新00

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这是一个用于机器人学任务的数据集，包含10个剧集，共7255帧，1个任务，30个视频和1个片段。数据集提供了多种摄像头视角的视频数据以及其他相关特征，如机器人的动作和状态信息。数据集遵循apache-2.0许可。

Hugging Face2025-08-27 更新10