galaxea-r1-shelf-10ep-normalized

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含时间戳、观测数据、动作以及来自不同视角（头部、左手腕、右手腕）的图像等特征。数据集包含11个片段，5218帧，33个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 11
• 总帧数: 5218
• 总任务数: 1
• 总视频数: 33
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 拆分: 训练集 (train): 0:11

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• timestamp: 浮点型 (float32), 形状 [1]
• observation.state: 浮点型 (float32), 形状 [21]
• action: 浮点型 (float32), 形状 [21]
• frame_index: 整型 (int64), 形状 [1]
• episode_index: 整型 (int64), 形状 [1]
• index: 整型 (int64), 形状 [1]
• task_index: 整型 (int64), 形状 [1]

图像观察

• observation.images.head: 视频类型, 形状 [3, 94, 168], 帧率 30.0, 高度 94, 宽度 168, 通道数 3, 编码 h264, 像素格式 yuv420p, 非深度图, 无音频
• observation.images.left_wrist: 视频类型, 形状 [3, 94, 168], 帧率 30.0, 高度 94, 宽度 168, 通道数 3, 编码 h264, 像素格式 yuv420p, 非深度图, 无音频
• observation.images.right_wrist: 视频类型, 形状 [3, 94, 168], 帧率 30.0, 高度 94, 宽度 168, 通道数 3, 编码 h264, 像素格式 yuv420p, 非深度图, 无音频

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术，包含时间戳、观测数据、动作和头部、手腕等多视角图像特征。数据集规模为11个片段、5218帧和33个视频，以30 fps帧率采集，数据以parquet和mp4格式存储，适用于机器人学习任务。