MoreTorque/rlogs
收藏Hugging Face2024-07-22 更新2024-06-29 收录
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资源简介：
该数据集由OpenPilot捕获的bz2压缩的rlogs组成，这些日志不包含任何用户敏感信息。数据集的主要目的是为了促进数据驱动的解决方案，以改进社区支持车辆的横向和纵向控制。日志文件包含多种事件类型，这些事件类型是根据OpenPilot日志模式定义的，并且为了确保用户隐私，许多事件类型已被排除。
该数据集由OpenPilot捕获的bz2压缩的rlogs组成，这些日志不包含任何用户敏感信息。数据集的主要目的是为了促进数据驱动的解决方案，以改进社区支持车辆的横向和纵向控制。日志文件包含多种事件类型，这些事件类型是根据OpenPilot日志模式定义的，并且为了确保用户隐私，许多事件类型已被排除。
提供机构：
MoreTorque
原始信息汇总
数据集概述
该数据集包含从OpenPilot捕获的bz2压缩rlog文件，这些日志不包含任何用户敏感信息。数据集的主要目的是促进社区支持车辆中横向和纵向控制的数据驱动解决方案。
内容
rlog文件由OpenPilot日志架构中定义的各种事件组成。为确保用户隐私，许多事件类型已被排除。以下是日志文件中保留的事件列表：
- CarState
- LiveParameters
- CarControl
- LateralPlanDEPRECATED
- CarOutput
- CarParams
- ModelV2
- LiveTorqueParameters
- LiveCalibration
- Sendcan
- Can
- LongitudinalPlan
- LiveLocationKalman（仅保留OrientaionNED、CalibratedOrientaionNED和AngularVelocityCalibrated）
