johannesschirrmeister/eval_stacking_groot
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个episode和18743个frame，总共1个task。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态信息，以及两个视频流。所有数据均受到Apache-2.0许可证的保护。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 30 episodes and 18,743 frames, with a total of 1 task. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. The dataset features include robot action and state information, as well as two video streams. All data is protected under the Apache-2.0 license.
提供机构：
johannesschirrmeister
