xarm-n_pick

Name: xarm-n_pick
Creator: kasiv008
Published: 2025-07-02 10:49:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kasiv008

创建时间：

2025-07-02

xarm-n_pick

该数据集是由LeRobot创建的，包含机器人u850在执行任务时的相关数据。数据集共有70个剧集，45344帧，1个任务，210个视频，所有数据被分为1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为20fps，仅包含训练分割。数据集的特征包括机器人的状态、左侧、右侧和手腕的图像、动作、剧集索引、帧索引、时间戳、任务完成标志和索引等。

Hugging Face2025-07-15 更新90

xarm-robotiq-toy_pick

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是u850型号的机器人。数据集包含41个episodes，24487帧数据，82个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括观察状态（如关节位置、夹持器状态）、图像观察（顶部和手腕摄像头）、动作、时间戳等信息。

Hugging Face2025-06-04 更新50

xarm-robotiq-snack_pick_sideways

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新30

utokyo_xarm_pick_and_place

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-11-07 更新100

utokyo_xarm_pick_and_place

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含102个episodes，7490帧，306个视频。数据集的特征包括图像（hand_image、image2、image）、语言指令、状态（8个电机状态）、动作（7个电机动作）、时间戳、episode索引、帧索引、奖励、完成标志等。数据集的许可证为cc-by-4.0。

Hugging Face2024-11-20 更新370