eval_ep500_seed1_circle_small_40000_ppo_new_2_circle_small
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用了'racecar'类型的机器人。数据集包含20个片段，8154帧，20个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、片段索引等特征。所有训练数据都在一个分割中（train: 0:20）。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-21
