半导体制造物流系统多机器人时空协同数据集

该数据集整理了多机器人时空协同算法的输入和输出集合，包含160×300大规模晶圆车间地图及其拓扑结构、500个机器人搬运任务、两类调度策略（传统最短路径与时空协同优化）下的交通热度及单机器人路径对比数据。针对每一条搬运任务，在抽象拓扑图上调用广度优先路径搜索算法(BFS)，生成起点到终点的前10条可行路径，得到多路径训练样本和对应的路径文件，作为训练数据。数据类型为文件，数据格式为excel、txt和图片，数据量大小为3.25 MB。