半导体制造物流系统多机器人时空协同数据集

该数据集整理了多机器人时空协同算法的输入和输出集合，包含160×300大规模晶圆车间地图及其拓扑结构、500个机器人搬运任务、两类调度策略（传统最短路径与时空协同优化）下的交通热度及单机器人路径对比数据。针对每一条搬运任务，在抽象拓扑图上调用广度优先路径搜索算法(BFS)，生成起点到终点的前10条可行路径，得到多路径训练样本和对应的路径文件，作为训练数据。数据类型为文件，数据格式为excel、txt和图片，数据量大小为3.25 MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向半导体制造物流系统中的多机器人时空协同问题，包含一个160×300规模的晶圆车间地图及其拓扑结构、500个机器人搬运任务，并提供了传统最短路径与时空协同优化两类调度策略下的交通热度与单机器人路径对比数据。每条搬运任务通过广度优先搜索算法生成起点到终点的前10条可行路径，形成多路径训练样本，数据以Excel、txt和图片格式存储，总量约3.25 MB。