NPstereo

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

立体匹配

深度估计

数据链接：

https://zenodo.org/record/13790362 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Repository for the data used to train the NPstereo model.

创建时间：

2025-02-17

UAVStereo

无人机

立体匹配

UAVStereo是由中国人民解放军战略支援部队信息工程大学创建的一个多分辨率立体匹配数据集，专注于无人机低空场景。该数据集包含超过34,000对立体图像，覆盖三种典型场景，旨在解决无人机图像在立体匹配中的应用问题。数据集通过结合无人机图像和LiDAR点云重建的详细网格，生成精确密集的视差图。UAVStereo不仅包含合成和真实立体对，还提供多分辨率和多场景图像对，以适应各种传感器和环境。此数据集

arXiv2023-02-21 更新3670

Simulated DP images from ray tracing (Sdirt)

计算机视觉

深度估计

Sdirt数据集是由华中科技大学光学与电子信息学院的研究人员创建的，通过光线追踪技术生成具有实际光学畸变和相位的DP图像。该数据集用于深度估计任务，旨在克服DP深度对深度估计的限制，并提供了一种更为灵活和易于访问的数据源。数据集的具体大小和tokens数未在论文中明确提及。

arXiv2025-03-14 更新380

KITTI_Training _depthanyv2_metric

自动驾驶

深度估计

outdoor metric depth estimation

kaggle2025-08-19 更新180

Infinigen-Stereo