lego_pick_place_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： lego_pick_place_v4
• 发布者： Powerbanane
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS

数据规模

• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0

特征字段

• action： 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state： 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.camera1： 视频数据，图像尺寸为480x640，3通道。
• observation.images.camera2： 视频数据，图像尺寸为480x640，3通道。
• timestamp： 浮点32标量。
• frame_index： 整型64标量。
• episode_index： 整型64标量。
• index： 整型64标量。
• task_index： 整型64标量。

元数据

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX引用： [More Information Needed]