Starkosaure/example_dataset
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Starkosaure/example_dataset
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资源简介：
这个数据集是一个机器人学相关的数据集，包含使用phospho starter pack生成的机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is robotics-related, containing a series of episodes recorded by a robot with multiple cameras using the phospho starter pack. It can be directly used for policy training through imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
Starkosaure
