sim2real-iCub
收藏Mendeley Data2024-03-27 更新2024-06-28 收录
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https://zenodo.org/record/1169108
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资源简介：
24000 camera images (with 12000 mask) from iCub simulation and real robot (at Imperial College London). a subset of real robot images (2000 image) in "_tiny" folders
本数据集包含24000张相机图像（附带12000张掩码（mask）），数据源自伦敦帝国学院（Imperial College London）的iCub仿真环境与实体机器人。其中"_tiny"文件夹内收录了该实体机器人图像子集，共计2000张。
创建时间：
2023-06-28
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
sim2real-iCub数据集包含24000张iCub仿真和真实机器人的相机图像（其中12000张带有掩码），并提供一个2000张真实机器人图像的子集。该数据集适用于sim2real转换、生成对抗网络(GAN)和机器人身体模式学习等研究领域。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
