austin_sailor_dataset_lerobot

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用Franka机器人。数据集包含240个episodes，353094帧，4个任务，480个视频。数据包括视频观察（128x128 RGB图像）、状态观察（8维浮点数）和动作（7维浮点数）。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。