jetson-bot_block-in-box_eval-1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如手臂和电机的运动）、状态观测数据（包括位置、速度和陀螺仪数据）、来自前端和手腕的图像数据，以及时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，适用于机器人控制和机器学习研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot_block-in-box_eval-1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 未指定

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 特征名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel
  • gyro_yaw.vel

观测图像（前视摄像头）

• 数据类型: video
• 形状: [144, 256, 3]
• 特征名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（腕部摄像头）

• 数据类型: video
• 形状: [180, 320, 3]
• 特征名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 回合索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]