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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征，其中动作和观测状态包括6个关节的位置信息，图像为480x640分辨率的彩色视频。数据集共包含5个episodes，4493帧数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
frainer创建时间：
2026-05-07
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征，其中动作和观测状态包括6个关节的位置信息，图像为480x640分辨率的彩色视频。数据集共包含5个episodes，4493帧数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。