omy_f3m_latest_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称：omy_f3m_latest_test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 总任务数：1
• 总视频数：3
• 总片段数：3
• 总帧数：1800
• 数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率：30 FPS
• 训练集划分：0:3

数据格式

• 数据文件路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• timestamp：浮点型，形状[1]
• frame_index：整型，形状[1]
• episode_index：整型，形状[1]
• index：整型，形状[1]
• task_index：整型，形状[1]
• observation.images.cam_wrist：视频类型，形状[480, 848, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.state：浮点型，形状[7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint
• action：浮点型，形状[7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint

创建信息

• 代码库版本：v2.1
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：未指定

引用信息

• 论文：未提供
• BibTeX：未提供