H2O-3D
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介:
H2O-3D是一个数据集,其中包含用于交互过程中的双手和对象的3D姿势注释。使用HOnnotate中提出的优化方法自动对注释进行对象。数据集中的17个多视图 (85个单摄像机) 序列包含5个不同的人操纵10个不同的对象,这些对象取自YCB对象数据集。数据集当前包含76,340图像的注释,这些图像被分成60,998训练图像 (来自69个单相机序列) 和15,342个评估图像 (来自16个单相机序列)。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-02-13
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
H2O-3D是一个用于交互过程中双手和对象3D姿势注释的数据集,通过优化方法自动生成注释。它包含来自5个人操纵10个YCB对象的17个多视图序列,总计76,340张图像,分为训练和评估部分。
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