H2O-3D

H2O-3D是一个数据集，其中包含用于交互过程中的双手和对象的3D姿势注释。使用HOnnotate中提出的优化方法自动对注释进行对象。数据集中的17个多视图 (85个单摄像机) 序列包含5个不同的人操纵10个不同的对象，这些对象取自YCB对象数据集。数据集当前包含76,340图像的注释，这些图像被分成60,998训练图像 (来自69个单相机序列) 和15,342个评估图像 (来自16个单相机序列)。H2O-3D is a dataset containing 3D pose annotations for hands and objects during interactive manipulation. Annotations are automatically generated using the optimization method proposed in HOnnotate. The 17 multi-view (85 single-camera) sequences in the dataset involve 5 distinct participants manipulating 10 different objects sourced from the YCB Object Dataset. The dataset currently includes annotations for 76,340 images, which are split into 60,998 training images (from 69 single-camera sequences) and 15,342 evaluation images (from 16 single-camera sequences).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

H2O-3D是一个用于交互过程中双手和对象3D姿势注释的数据集，通过优化方法自动生成注释。它包含来自5个人操纵10个YCB对象的17个多视图序列，总计76,340张图像，分为训练和评估部分。