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Franka单臂机器人桌面取放水果数据集

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贵阳数据交易所2026-08-24 更新2026-08-25 收录
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资源简介:

真实Franka单臂机器人在桌面场景中操作香蕉、橘子、番茄、芒果、菠萝等物体。数据由真机遥操作图像帧 + 本体属性组成

创建时间:
2026-07-29
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