so100_test1
收藏Hugging Face2025-05-04 更新2025-05-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/kaikkk/so100_test1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括12维的动作和观察状态，以及来自顶部和右侧摄像头的视频图像。总共有2个episodes，663帧，1个任务和4个视频。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
kaikkk
创建时间：
2025-05-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总情节数: 2
- 总帧数: 663
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (train): "0:2"
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左肩平移、左肩抬升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕旋转、左夹持器、右肩平移、右肩抬升、右肘弯曲、右腕弯曲、右腕旋转、右夹持器
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同上
- 观察图像 (observation.images.top 和 observation.images.right):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度、宽度、通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
