eval_2task_1_1
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_2task_1_1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共1453帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人关节的位置。观察图像为360x640分辨率的三通道视频。
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-03-12
