villekuosmanen/aloha_sim_insertion_scripted_tactile

该数据集包含多个特征，包括视频帧（如左腕、主摄像头、右腕的图像）、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、完成标志和索引。数据集分为训练集，包含12800个样本，总大小为4148800字节。下载大小为2234612字节。

The dataset contains multiple features, including video frames (such as images from the left wrist, main camera, and right wrist), state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, done flag, and index. The dataset is divided into a training set, containing 12800 samples, with a total size of 4148800 bytes. The download size is 2234612 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

特征信息

• observation.images.left_wrist: 视频帧数据
• observation.images.main: 视频帧数据
• observation.images.right_wrist: 视频帧数据
• observation.state: 浮点数序列，长度为14
• action: 浮点数序列，长度为14
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• timestamp: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据集划分

• train: 包含12800个样本，总大小为4148800字节

数据集大小

• 下载大小: 2234612字节
• 数据集总大小: 4148800字节

配置信息

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*