车辆危险预警算法_道路危险状况预警

车路协同中根据结构化信息对道路上的危险状况进行预警

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背景与挑战

背景概述

该算法模型用于车路协同场景，通过接收结构化数据检测车辆运行轨迹上的道路危险物，发现危险时进行窗口预警显示和标红操作。主要应用于自动驾驶领域以提升驾驶安全性。