so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueeoeee
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/zeraaak/so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueeoeee
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、三种视角的图像（顶部、侧面和正面，分辨率分别为480x640和360x640）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的元信息显示，代码库版本为v3.0，机器人类型为so_follower，帧率为30fps。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueeoeee
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
- 机器人类型: so_follower
数据集规模
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分块大小: 1000 帧/块
数据特征结构
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 命名特征: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (Observation State)
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 命名特征: 与动作特征一致，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息
观测图像 (Observation Images)
| 视角 | 数据类型 | 分辨率 (高×宽×通道) |
|---|---|---|
| 顶部视角 (top) | video | 480×640×3 |
| 侧面视角 (side) | video | 480×640×3 |
| 正面视角 (front) | video | 360×640×3 |
其他属性
- 时间戳 (timestamp): float32, 1维
- 帧索引 (frame_index): int64, 1维
- 片段索引 (episode_index): int64, 1维
- 全局索引 (index): int64, 1维
- 任务索引 (task_index): int64, 1维
数据存储格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
