so100_lerobot2_block

Name: so100_lerobot2_block
Creator: ncavallo
Published: 2025-05-13 15:53:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ncavallo

创建时间：

2025-05-12

droid_1.0.1_v30_100KB_world_2048_shard_0

该数据集与机器人技术相关，特别是使用Franka机器人，包含各种观察和动作记录的片段。数据集包含机器人状态（关节位置、笛卡尔位置、夹爪位置）、来自多个摄像头的视频观察以及动作数据。数据集被组织成片段和帧，共有47个片段和13703帧。数据存储在parquet文件中，并包含有关机器人类型、代码库版本和其他技术细节的元数据。

Hugging Face2025-04-21 更新520

ActivityPrograms

该数据集名为ActivityPrograms知识库，由亚马逊土耳其机器人工作人员标注，包含了2821个不同的条目。每个条目包括一个高级任务名称、以自然语言表达的详细说明，以及一个可执行的程序，其中包含了机器人代理执行任务所需的所有步骤。此外，该数据集支持多样化的互动，并包含了用于评估动作计划的可执行性和正确性的各种任务。规模上，数据集共有2821个条目，涵盖了292个独特的高级任务。任务的目的是评

arXiv220

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-15 更新180

droid_1.0.1_v30_compact

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-03 更新370

severo/trending-repos

该数据集包含Hugging Face上每日每种类型（模型、数据集和空间）的前20个趋势仓库。每种类型都可以从其自己的数据集配置中加载。数据集每天更新，包含日期、作者、仓库ID、排名、最近点赞数、总点赞数和月下载数等字段。数据集通过一个cron作业每天更新，调用Hugging Face的API端点获取数据，并使用huggingface.js库上传文件。数据集仅包含公共仓库，反映了Hugging Fa

Hugging Face2024-05-28 更新220