eval_so101_rollout

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，以及来自三个摄像头的视频数据。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和特征，包括机器人的关节位置、摄像头视频的规格等。数据集的总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），包含1个任务和1个剧集，共451帧。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_rollout
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 451
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂6个关节的位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同，表示机械臂关节位置。
• 观测图像 (camera1): 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 观测图像 (camera2): 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 观测图像 (camera3): 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=narina02/eval_so101_rollout

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供