droid

Name: droid
Creator: swang23
Published: 2025-04-16 10:27:15
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Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

swang23

创建时间：

2025-04-16

DROID

DROID数据集是由斯坦福大学等13个研究机构合作创建的大型机器人交互数据集，包含76,000个轨迹，覆盖564个场景和86种任务。该数据集通过在北美、亚洲和欧洲的52座建筑中收集，历时12个月完成。每个DROID数据集条目包含三个同步的RGB摄像机流、摄像机校准、深度信息和自然语言指令。DROID数据集旨在通过提供多样化的训练数据，提高机器人操作策略的性能、鲁棒性和泛化能力，适用于广泛的机器人研

arXiv2024-03-20 更新4990

DROID dataset

DROID数据集是一个大型的、在野外收集的机器人操作数据集。

github2024-05-03 更新790

droid

该数据集包含至少20,000个样本，分为多个压缩文件块。前10,000个样本存储在chunk_000.tar.gz至chunk_023.tar.gz文件中，接下来的10,000个样本（总计20,000）存储在chunk_20k_000.tar.gz至chunk_20k_001.tar.gz文件中。此外，new_depth_000.tar.gz文件包含前10,000个样本的重新深度数据，new_fo

Hugging Face2026-04-27 更新00

DROID

DROID是一个大规模的野外机器人操作数据集，用于训练和评估政策。

github2024-05-11 更新1510

DROID

DROID数据集由多个研究机构联合创建，专注于机器人操作任务的大规模数据收集。该数据集包含36,000条机器人轨迹，涵盖了多种复杂的操作场景和任务。数据集的创建过程结合了机器人自身的感知状态和动作数据，通过引入对比损失和动作预测损失来优化数据集的质量。DROID数据集主要应用于机器人视觉表示的预训练，旨在提高机器人操作任务的成功率和效率。

arXiv2024-10-30 更新2360