TuSimple

复杂性: 良好和中等天气条件不同的白天2车道/3车道/4车道/或更多高速公路。不同的交通状况
数据集大小:
培训: 3626视频剪辑，3626带注释的帧
测试: 2782视频剪辑
摄像机和视频剪辑:

20帧的1s剪辑摄像机的视图方向非常接近行驶方向
注释类型: 车道标记的折线

Complexity: Diverse 2-lane, 3-lane, 4-lane or multi-lane highways captured during daytime under good and moderate weather conditions, with varied traffic situations.
Dataset Size:
Training: 3626 video clips, 3626 annotated frames
Testing: 2782 video clips
Camera and Video Clips:
1-second clips containing 20 frames, where the camera's viewing direction is very close to the driving direction
Annotation Type: Polylines for lane markings

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TuSimple是一个用于车道检测的计算机视觉数据集，包含高速公路场景下的视频剪辑，采集于良好和中等天气条件，涵盖不同车道数和交通状况。数据集规模较大，训练集有3626个带标注帧的视频剪辑，测试集有2782个视频剪辑，每个剪辑为20帧的1秒片段，标注类型为车道标记的折线。该数据集由Tusimple于2017年发布，常用于车道检测和分类算法的训练与评估。