eval_half_glass_2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自上下文和手腕摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_half_glass_2
• 发布者: wildwestlabs
• 许可协议: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 特征名: observation.images.context

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度描述: [高度， 宽度， 通道数]

• 特征名: observation.images.wrist

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度描述: [高度， 宽度， 通道数]

元数据索引

• 特征名: timestamp

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 特征名: frame_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 特征名: episode_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 特征名: index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 特征名: task_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

数据集统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

补充说明

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]