eval_camera_above

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含104个片段，总计46455帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征字段，包括动作（action）和观测状态（observation.state），均为float32类型，涉及机器人的多个关节位置。观测数据还包括前视和后视图像（observation.images.front和observation.images.back），均为视频格式，分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。此外，数据集还包含时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等辅助字段。数据集适用于机器人动作学习和视觉任务的研究与开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_camera_above
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总任务数: 1
• 总回合数: 104
• 总帧数: 46455
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集（全部数据，索引0:104）

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像（后视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

其他字段

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/EPITECH-LILLE/eval_camera_above
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=EPITECH-LILLE/eval_camera_above
• LeRobot GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot