dual_arm_cube_v2
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/CHOI-510/dual_arm_cube_v2
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含55个episodes，共计22491帧，涉及一个任务。数据包括机器人双臂12个关节的位置信息（左肩、左肘、左腕、左夹持器，右肩、右肘、右腕、右夹持器），以及来自三个不同视角（left_left, left_top, right_right）的视频观察数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。
提供机构：
CHOI-510
创建时间：
2026-02-03
