gorgeous_America_20260304_165757

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和状态观察数据。数据集结构包括动作数据（12个浮点型关节位置）、观察状态数据（12个浮点型关节位置）、多个视角的图像观察数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为15fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: gorgeous_America_20260304_165757
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS

数据特征

• 动作 (action): 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
• 状态观测 (observation.state): 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
• 图像观测 (observation.images): 包含三个视角的RGB视频数据，分辨率均为640x480。
  • left_top
  • left_left
  • right_right
• 元数据:
  • timestamp: 时间戳
  • frame_index: 帧索引
  • episode_index: 回合索引
  • index: 索引
  • task_index: 任务索引

技术规格

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nkmurst/gorgeous_America_20260304_165757

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供