snow_sb
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资源简介：
该数据集是一个LeRobot v3.0数据集，使用Lekiwi客户端机器人以24 fps记录。包含91个episodes，73,578帧，24 fps。仅有训练集拆分。摄像头（未上传）：前、腕、顶。
This dataset is a LeRobot v3.0 dataset recorded with a Lekiwi client robot at 24 fps. It contains 91 episodes, 73,578 frames, at 24 fps. Only the training split is available. Cameras (not uploaded): front, wrist, top.
提供机构：
XNX25创建时间：
2026-08-19
原始信息汇总
SNOW.SB (TsFile) 数据集概述
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类型： 机器人学（robotics）
- 数据格式： TsFile 时序数据文件
- 模态： 时间序列（timeseries）
数据规模与采集
- 采集设备： Lekiwi 客户端机器人（lekiwi_client）
- 帧率： 24 fps
- 规模： 共 91 个回合（episodes），73,578 帧
- 数据划分： 训练集（train）
数据结构（TsFile 模式）
数据表名为 snow_sb，包含以下字段：
| 类别 | 字段说明 |
|---|---|
| 时间 | Time（INT64，毫秒精度） |
| 标签 | episode_index、task_index |
| 索引 | frame_index、sample_index |
| 动作 | action_0 至 action_8（FLOAT，9维动作） |
| 状态 | observation_state_0 至 observation_state_8（FLOAT，9维状态） |
向量列被展开为标量 FLOAT 测量值，原始 index 列保留为 sample_index。
转换说明
- 时间戳转换为毫秒精度（
Time = round(timestamp * 1000)），每个回合内时间重新开始计数。 - 原始
timestamp字段因可由Time / 1000精确表示而被省略。 - 相机视频流未包含在本数据集中，仍保留在源数据视频目录中。
meta/目录从源数据集镜像复制；除冗余的timestamp列与省略的视频外，所有行和数值字段均保留。
读取示例
python from tsfile import TsFileReader
with TsFileReader("data/snow_sb.tsfile") as reader: print(reader.get_all_table_schemas()["snow_sb"])
来源信息
- 原始数据集： https://huggingface.co/datasets/williamdgomez/SNOW.SB
- 作者： williamdgomez
- 许可证： Apache-2.0
其他说明
- 数据集基于 LeRobot v3.0 格式记录。
- 摄像头（未上传）：
front、wrist、top。
