rollout_diffusion_mir1_v2_ddim3_20260714_115547

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人任务的数据集，采用LeRobot格式进行组织和存储，适用于机器人学习、控制或仿真等相关应用场景。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot tasks, organized and stored in the LeRobot format, suitable for applications such as robot learning, control, or simulation.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_diffusion_mir1_v2_ddim3_20260714_115547
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含与 action 相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总回合数 (total_episodes): 10
• 总帧数 (total_frames): 14,297
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据划分 (Splits)

• 训练集 (train): 回合0到9 (0:10)

引用信息

引用信息目前标记为 [More Information Needed]。