StockSpice_Markers1
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/StockSpice_Markers1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
StockSpice_Markers1 数据集概述
数据集基本信息
- 数据集名称： StockSpice_Markers1
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 25 FPS
数据内容与特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 描述： 包含6个关节的位置信息：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 描述： 包含与动作相同的6个关节位置信息。
图像观测
手腕摄像头图像
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 通道名称： height, width, channels
左侧摄像头图像
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 通道名称： height, width, channels
索引与时间戳
- 时间戳： float32 类型，形状为 [1]
- 帧索引： int64 类型，形状为 [1]
- 回合索引： int64 类型，形状为 [1]
- 索引： int64 类型，形状为 [1]
- 任务索引： int64 类型，形状为 [1]
元数据信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 分割信息： 未提供
附加说明
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
