人头颅核磁影像数据

该数据集包含两个一级文件夹。001实验数据为人体遗体头部标本核磁共振影像数据资源，用于颅骨结构建模、影像引导导航配准以及机器人穿刺路径规划相关研究。数据覆盖术中不同阶段采集的MRI影像，包括穿刺前基线影像、术中实时动态影像以及穿刺后评估影像，可用于分析穿刺过程中的针体位置变化及影像引导效果。
本数据集来源于依法合规获取的人体遗体头部标本影像数据，所有数据均已进行匿名化与脱敏处理，不包含任何可识别个人身份的信息。数据集包含1例人体遗体头部标本影像数据，编号为S001，共10个一级文件夹，对应不同阶段的影像采集结果，每例包含高分辨率三维头颅MRI体数据。002专利论文测试报告包含与本数据集相关的专利论文文件及人体标本试验测试报告各1份，用于说明核磁兼容脑神经穿刺手术机器人在人体标本实验中的测试方案、实验过程与结果分析，为实验数据的可靠性与技术可行性提供佐证材料。