SDLane

SDLane数据集是一种新颖的自动驾驶车道标记数据集。我们提供1920年X 1208像素的高分辨率图像，捕捉高速公路和城市地区的挑战性场景。数据集由39k训练和4k测试图像组成，带有准确的地面真实标签。对于每个场景，我们手动注释了道路上所有可见车道标记的2D车道几何形状。此外，为了更好地推断自我车辆的位置，我们注释了每个车道相对于最左侧车道标记的索引。