J-minsoo/pick_place_block_position1
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/J-minsoo/pick_place_block_position1
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含10个episodes和5942帧数据。数据集记录了WidowX AI Follower机器人的动作（7个关节位置）、观察状态（7个关节位置）、手腕和顶部摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，30fps）等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 10 episodes and 5942 frames. The dataset records actions (7 joint positions), observation states (7 joint positions), and images from wrist and top cameras (480x640 resolution, 30fps) of the WidowX AI Follower robot. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
J-minsoo
