eval_pick_red_place_right_20260227
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含37个episodes，12216帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态观测数据（与动作数据相同）、顶部和腕部摄像头视频数据（分辨率480x640，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
ilikirobot
创建时间：
2026-02-27
