ROSMAT24: a subset of ROSMA dataset with instruments detection annotations

ROSMAT24 is a subset of a subset of ROSMA that includes instrument annotations for 24 videos, 22 videos of pea on a peg instances, and 2 videos of post and sleeve. Unlike most of the previous work on instrument detection, we provide separate labeled bounding boxes for the tip of PSM1 and PMS2. This data has a total of 48.919 manually annotated images.ROSMAT24 是 ROSMA 的子集的子集，涵盖24段视频的仪器标注数据，其中22段为带钉豌豆（pea on a peg）实例的视频，剩余2段为支架与套管的视频。与此前绝大多数仪器检测领域的相关研究不同，本数据集为PSM1与PMS2的末端分别提供了带标注的边界框。该数据集总计包含48919张人工标注图像。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ROSMAT24是ROSMA数据集的一个子集，专门用于机器人手术中的器械检测，包含24个视频的标注数据，其中22个为'pea on a peg'实例，2个为'post and sleeve'实例。该数据集的关键特点是提供了PSM1和PMS2器械尖端的单独标注边界框，总共有48,919张手动标注图像，旨在提高器械检测的精度和可靠性。