基于柔顺变胞铰链的变胞机构刚柔耦合分析数据集

基于柔顺变胞铰链的变胞机构刚柔耦合分析数据集是由哈尔滨工业大学(深圳)对多面体变胞机构通过实验测试得出的一个数据集，包括立方体路径（CP）模块、长条路径(LP)模块和扁平路径(FP)模块刚性变化角度数据，刚柔耦合模块分岔点至FP2以及LP1状态可变刚度实测与仿真数据。数据集采集时间为 2024年,采集地点为哈尔滨工业大学(深圳)G 栋。通过建立测试系统对面体变胞机构相关指标参数进行测试，应用单轴压缩仪等设备，记录由传感器生成相关测试数据并导入到 Excel软件中。其中立方体路径（CP）、长条路径(LP)和扁平路径(FP)变胞机构刚性变化角度数据记录了三种变化路径中变胞机构关节角度刚性变化; 刚柔耦合模块分岔点至FP2以及LP1状态可变刚度实测与仿真数据表格中记录了通过刚柔耦合设计后的模块在单轴加载中可变刚度的变化。数据存储格式为 Excel表格文件，数据量为413KB。