so100_envset_v5

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含3个episode，共1775帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观测状态（如关节位置）、前视图像（480x640分辨率，20fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。