eval_small_grid
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/kamus1018/eval_small_grid
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作和状态观测数据，具体包括：1) 动作数据，如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置；2) 观测数据，包括机器人状态和来自侧面和机械臂摄像头的图像；3) 时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
kamus1018
创建时间：
2026-02-16
