vo2yager/libero_spatial
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vo2yager/libero_spatial
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，特别是名为LeRobot的机器人。数据集包含了432个剧集，共52970帧，涉及10个不同的任务。数据以Parquet文件格式存储，并提供了关于图像、手腕图像、状态、动作等特征的详细信息。
This is a dataset about robotics, particularly focusing on a robot named LeRobot. The dataset includes 432 episodes, totaling 52,970 frames, across 10 different tasks. The data is stored in Parquet file format and provides detailed information about features such as images, wrist images, states, and actions.
提供机构：
vo2yager
