drone_flight_no_buildings4

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含40个片段，共5938帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含两个摄像头的视频数据（camera_front和camera_bottom），以及观测状态、动作、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：drone_flight_no_buildings4
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集规模

指标	数值
总片段数	40
总帧数	5938
总任务数	1
帧率	30 FPS
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

数据划分

• 训练集：片段 0 至 39（共 40 个片段）

数据集结构

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.camera_front	视频（AV1 编码）	480×640×3（高×宽×通道）	前置摄像头图像，30 FPS，YUV420P 像素格式
observation.images.camera_bottom	视频（AV1 编码）	480×640×3（高×宽×通道）	底部摄像头图像，30 FPS，YUV420P 像素格式
observation.state	float32	[1]（高度）	无人机状态（高度）
action	float32	[3]（vx, vz, yaw）	动作：x 方向速度、z 方向速度、偏航角
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过以下链接在线可视化该数据集：
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