SO101-teleop_stack_RGBblock_on_bluedish_100epi_more
收藏Hugging Face2026-06-01 更新2026-06-01 收录
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资源简介：
SO-101真实机器人遥操作数据集，专为机器人学习任务设计，用于模拟将红、绿、蓝三种颜色的RGB积木从下到上堆叠在蓝色盘子上的操作。该数据集包含100个经过清理的episodes（即任务执行序列），以每秒10帧（10 FPS）的速率录制，提供了左手腕和顶部RGB摄像头的双视角视频数据，以支持多角度分析和模型训练。
The SO-101 real robot teleoperation dataset is designed for robot learning tasks, specifically for stacking red, green, and blue RGB blocks from bottom to top on a blue plate. It contains 100 cleaned episodes, recorded at 10 frames per second (FPS), and provides dual-view video data from the left wrist and top RGB cameras to support multi-angle analysis and model training.
提供机构：
CoRL2026-CSI
创建时间：
2026-06-01
