eval_test
收藏Hugging Face2025-01-27 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/eval_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5
- 总集数: 8
- 总帧数: 7489
- 总任务数: 1
- 总视频数: 16
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 20
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 20.0
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 包含音频: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 20.0
- 编码: av1
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:8
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
