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IS_cube_grasping_06_500_padded

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Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/WillMandil001/IS_cube_grasping_06_500_padded
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人学相关数据集,使用LeRobot创建,涉及'panda'机器人类型。包含500个episode,共14,681帧数据,涵盖观察数据(图像和状态)和动作数据。数据以parquet格式存储,并包含具有特定特征的视频文件。
提供机构:
WillMandil001
创建时间:
2026-02-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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